Enkoderli Step Motor 86Bhh114

Enkoderli Step Motor Maksimum Tork: 12.5 Nm
Enkoderli Step Motor Tutma Torku: 6.2 Nm
Enkoderli Step Motor Akım: 4.5 Amper
Enkoderli Step Motor Flanş: 86X86 mm
Enkoderli Step Motor Boy: 131 mm
Enkoderli Step Motor Kablo: 4 adet
Enkoderli Step Motor Ürün Kodu: Enkoderli Step Motor 86Bhh114-450P-40Mp

Enkoderli Step Motor Bağlama Ayarları

Mavi: A+

Sarı: A-

Siyah: B+

Kırmızı: B-

Step motorlarda en çok korkulan step kaçırma, bu serilerde kapalı çevrim sistemi kullanılarak çözülmüştür. Motor arkasında bulunan 1000 pulse’lik enkoder diski ve okuyucu, motorun atması gereken stepleri atıp atmadığını sürücüye haber verir. Sürücü atamadığı stepler için amperi yükselterek motoru kuvvetlendirir.Yine de atamadığı step olursa alarmı yakarak stop eder. Step motorlara göre ani dur-kalk’lara çok daha hızlı (servoya yakın) cevap verebilmesi, alarm çıkışı takip edilerek pozisyon garantilenmesi tercih sebebidir.

Eksik atılan pulse telafisi (backup) vardır. Kaçırılan pozisyona geri döner. Ayrıca tutma torku step motorlardaki gibi kilitleme özelliği olduğundan pozisyon korumada öne geçer sistemlerdir.
Enkoder çıkışı takip edilerek pozisyon takibi yapmayı gerektirmez. Alarm gelmediği sürece tam pozisyonda olduğu bugüne kadarki tecrübelerimizle sabittir.